針織物起絨整理在鋼絲起絨機(jī)上進(jìn)行。鋼絲起絨機(jī)又稱鋼針起絨機(jī)或鋼絲起毛機(jī)或拉毛機(jī)，其主體是由許多繞有針布的小輥筒排列而成的一只大滾筒。

織物起絨主要是通過纏繞于小輥筒上的彎曲針布(或稱彎腳針布)與布面產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。鋼絲起絨機(jī)有不同類型，可適應(yīng)各種織物和不同產(chǎn)品品種的起絨，其區(qū)別僅在于針布的形式和起絨的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

用于針織物起絨的鋼絲起絨機(jī)針布輥有兩種形式，它們只數(shù)相同，在大滾筒上相互交錯(cuò)排列。

一種稱為起絨針布輥，由鉤刺彎角方向與針布輥轉(zhuǎn)向一致的彎腳針布繞成，也稱為逆針輥，一般用 CPR表示；另一種稱為梳絨針布輥，也稱為順針棍，一般用PR表示,老式起絨機(jī)上為直腳針布，而新式起絨機(jī)上為彎腳針布，且鋼針的鉤刺彎角方向與針布輥轉(zhuǎn)向相反。CPR和PR均由彎腳針布纏繞的起絨機(jī)稱為復(fù)式鋼絲起絨機(jī)，結(jié)構(gòu)示意圖見圖1。

復(fù)式鋼絲起絨機(jī)起絨效果好，調(diào)節(jié)范圍大，適合于多種產(chǎn)品的加工，只是結(jié)構(gòu)及操作稍顯復(fù)雜，目前應(yīng)用較廣。老式的鋼絲起絨機(jī)目前也仍有應(yīng)用，如Z851型，與復(fù)式鋼絲起絨機(jī)不同之處在于其PR為直角針布，其結(jié)構(gòu)示意圖見圖2。

 1-導(dǎo)布輥 2-張力架3-烘筒4-剎布輥5-送入輥6-大滾筒7-直針輥8-彎針輥 9-送出輥10、11-導(dǎo)布輥12-除毛屑輥

起絨大滾筒是起絨機(jī)關(guān)鍵裝置，由大滾筒及針輥組成。在大滾筒上 用軸承架著20?40根針輥(常見的有20、24、30、36和40輥)。

CPR和PR兩種針輥依次交替相間地排列在大滾筒上，三者分別由不同傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)(速度可以單獨(dú)調(diào)節(jié)、控制）,使針輥既隨大滾筒公轉(zhuǎn)，又作自轉(zhuǎn), 形成差微運(yùn)動(dòng)，織物包覆在針布輥的針面上，通過調(diào)節(jié)大滾筒、針布輥和織物三者之間的速度，即可對(duì)織物產(chǎn)生梳理或起絨作用。在起絨大滾筒下方有直針棍7，可將針輥中的絨毛刷凈，叫作清掃輥”或“除毛屑輥”, 刷下來的絨毛隨時(shí)由吸風(fēng)管吸走。

鋼絲起絨機(jī)的起絨作用是由織物行進(jìn)速度、起絨大滾筒線速度、針輥線速度等配合而產(chǎn)生的差微運(yùn)動(dòng)所形成的。它們的速度可各自調(diào)節(jié)，能分別進(jìn)行控制，以找到起絨的最佳條件。

1、傳統(tǒng)鋼絲起絨機(jī)  

起絨機(jī)中織物運(yùn)行方向與起絨大滾筒轉(zhuǎn)向相反，且織物運(yùn)行速度VF小于起絨大滾筒線速度VD，即VF< VD。彎針輥的針尖方向與織物運(yùn)行方向相同，直、彎針輥的自轉(zhuǎn)方向與織物運(yùn)行方向相同,如圖3所示。

假若直針輥只隨起絨大滾筒公轉(zhuǎn)而不自轉(zhuǎn)，則直針針尖運(yùn)動(dòng)速度與布面的相對(duì)速度為VD+ VF，這時(shí)直針只從布面劇烈刷過，起到刷毛作用，刷出的絨毛方向與織物行進(jìn)的方向相反；當(dāng)直針輥開始自轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)向與織物的運(yùn)行方向一致時(shí)，直針的刷毛作用開始變得緩和，若直針輥線速度等于VD+VF(抵消公轉(zhuǎn)線速度)時(shí)，則幾乎不起刷毛作用，若直針輥線速度大于VD+ VF時(shí)，刷毛作用又逐漸加大，但刷得的絨毛方向與織物運(yùn)行方向相反。

當(dāng)彎針輥只隨起絨大滾筒公轉(zhuǎn)而不自轉(zhuǎn)時(shí)，從圖中針尖指向可知，彎針棍并不起拉線作用，而只起刷絨作用，且刷得的線毛方向與織物運(yùn)行方向相反;當(dāng)彎針輥開始自轉(zhuǎn)且其轉(zhuǎn)向與織物運(yùn)行的方向一致時(shí)，則刷毛作用逐漸降低，當(dāng)彎針輥線速度等于VD+ VF時(shí)，則彎針輥近似在布面上滾動(dòng)，其針尖運(yùn)動(dòng)軌跡是內(nèi)擺線，由于針尖稍為插入織物表面且針尖稍具小的回鉤，此時(shí)已開始出現(xiàn)最柔和的起絨。當(dāng)彎針輥線速度大于VD+ VF時(shí)，起絨作用增強(qiáng)，拉出的絨毛方向與織物運(yùn)行方向一致。

實(shí)際起絨整理中，直針輥起刷毛作用而彎針棍起拉絨作用。由于直針輥、彎針滾、起絨大滾筒、織物的速度均可分別控制、分別調(diào)整，因此可針對(duì)不同織物和不同起絨品種的要求，調(diào)整起絨作用到最佳狀態(tài)。近年來開發(fā)的各種類型的自動(dòng)控制起絨機(jī)，克服了以往靠經(jīng)驗(yàn)調(diào)整起絨機(jī)的起絨操作，利用自動(dòng)控制系統(tǒng)使起絨保持于指令的工作狀態(tài)，從而獲得理想的起絨效果。

2、復(fù)式鋼絲起絨機(jī) 

復(fù)式鋼絲起絨機(jī)工作時(shí)，織物運(yùn)行方向與起絨大滾筒轉(zhuǎn)向相同，且織物運(yùn)行速度小于起絨大滾筒線速度(如圖4 所示)。如上所述，由于起絨大滾筒、順針輥、逆針輥及織物的運(yùn)行速度(分別以 VD、VPR、VCPR、VF表示）對(duì)獨(dú)立調(diào)節(jié)，那么通過控制彼此間的速度，使其保持某種關(guān)系，即可決定起絨針布的起絨作用及效果。起絨作用分析如下：

對(duì)于逆針輥(CPR)來說有三種情況：

(1)當(dāng) VCPR＞VD- VF時(shí)：逆針輥鉤刺插入到織物內(nèi)部，相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致產(chǎn)生了相對(duì)位移，使鉤刺再由內(nèi)部向織物表面移動(dòng)，并將纖維帶出織物表面而完成一次起絨過程。其中起絨作用的強(qiáng)弱取決于VD- VF，差值大，起絨力大，但容易損傷織物。

(2) 當(dāng)VCPR= VD- VF時(shí)：逆針輥與織物無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，鉤刺插入織物后同步運(yùn)轉(zhuǎn)又原狀從織物中抽出，無起絨作用，此時(shí)稱為零點(diǎn)。

(3) 當(dāng)VCPR< VD- VF時(shí)：逆針輥鉤刺背面與織物接觸并將絨毛壓向一面。當(dāng)鉤刺離開織物表面時(shí)，由于有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，促使鉤刺尖部將織物表面絨毛梳理，完成一次梳理過程，此時(shí)逆針輥起到梳理作用。

同理，順針輥與逆針輥相反，也存在三種作用，即當(dāng)VPR＞VD- VF時(shí)起梳理作用，當(dāng)VPR= VD- VF時(shí)同樣也起零點(diǎn)作用，而當(dāng)VPR<VD- VF時(shí)方有起絨作用。

由上可見，通過控制速度參數(shù)，可使針布輥既可起絨又可梳理。在靠近零點(diǎn)時(shí)，由于鉤刺與織物的相對(duì)運(yùn)動(dòng)減小，起絨和梳理作用減弱；當(dāng)遠(yuǎn)離零點(diǎn)時(shí)，鉤刺與織物相對(duì)運(yùn)動(dòng)加大，起絨和梳理作用增強(qiáng)。因此，根據(jù)產(chǎn)品的不同要求，可按零點(diǎn)位置調(diào)節(jié)起絨力的大小，滿足對(duì)絨面規(guī)格的要求。

順、逆針輥配合使用，起絨機(jī)有九種工作狀態(tài)，如表1所示。其中，前三種在針織物實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用較多。強(qiáng)力起絨適用于滌綸長絲等需深度起線的產(chǎn)品，梳理起絨可使長毛絨類織物的絨毛順著一個(gè)方向梳理，而普通起絨可用于棉、毛針織物的一般性起絨整理。